湖南岳陽岸橋起重機廠家生產(chǎn)的岸邊集裝箱起重機具有實時監(jiān)控系統(tǒng)，在通過處理從設置在吊具上的攝像裝置獲得的對象集裝箱的圖像數(shù)據(jù)，可以高精度確實地進行對象集裝箱與懸吊集裝箱的相對位置檢測。涉及了一種集裝箱起重機裝卸的方法，也適用于集裝箱船。在起重機駕駛室中采用帶有監(jiān)視器的PC機，通過觸摸屏操作，根據(jù)預先設定的值能使起重機自動達到預期目標。起重機包括集裝箱運送裝置、測量裝置能測船上集裝箱水平和垂直位置和控制裝置根據(jù)測到的集裝箱位置數(shù)據(jù)計算出集裝箱運送裝置的運動路線來控制集裝箱運送裝置的運動。